數控機床設備(bei)并聯是基于(yu)空間并聯機構Stewart平台原理開發(fa)的，是近年才出現(xian)的一種新概念數(shu)控機床，它是(shi)并聯機器人機構(gou)與機床結合的産(chǎn)物，是空間機構學(xué)、機械制造、數控技(jì)術、計算機軟硬技(ji)術和CAD/CAM技術高(gao)度結合的高科技(jì)産品。它克服了傳(chuán)統機床串✍️聯機構(gou)刀具隻能沿固定(ding)導軌進給、刀具作(zuo)業自由度偏低、設(she)備加工靈活性和(hé)機動性不夠等固(gù)有缺陷，可實現多(duō)坐标聯動數控加(jia)工、裝配和測量多(duo)種功能，更能滿足(zu)複雜特種零件的(de)加工。

自其1994年在美國芝加(jiā)哥機床展上首次(cì)面世即被譽為是(shì)“21世紀的機床(chuáng)”，成為機床家族中(zhōng)較有生命力的新(xīn)成員。并聯機床🈲的(de)特點整體而言，傳(chuan)統的串聯機構機(jī)床，是屬于😘數學簡(jiǎn)單而機構複雜的(de)機床，而相對的💃🏻，并(bing)聯機構機床則機(ji)構簡單而數學複(fu)雜，整個平台的運(yun)動牽涉到相當♻️龐(páng)大的數學運算，因(yīn)此虛拟軸㊙️并聯機(jī)床是一種知識密(mi)集型機構。這種新(xīn)型機床完全打破(po)了傳統機床結構(gòu)的概念，抛棄了固(gu)定導📧軌的刀具導(dao)向方⛹🏻‍♀️式，采用了多(duō)杆并聯機構驅動(dong)，大👅大提高了機床(chuáng)的剛⛹🏻‍♀️度，使加工精(jīng)度和加工質量都(dōu)有較大的改進。

另外，由于其進(jìn)給速度的提高，從(cóng)而使高速、超高速(sù)加工更容易實現(xiàn)。由于這種機床具(jù)有高剛度、高承載(zai)能力、高速度、高精(jing)🛀🏻度以及重量輕、機(jī)械結構簡單、制造(zao)成本低、标準化程(chéng)🔴度高等優點，在許(xu)多領域都得到了(le)成🤩功的應用，因此(cǐ)受到學術界的廣(guǎng)泛關注♋。由并聯、串(chuan)聯同時組成的🈚混(hun)聯式數控機床，不(bu)但具🏃‍♂️有并聯機床(chuang)的🛀🏻優點，而且在使(shǐ)用上更具實用價(jià)值。

随着高速(su)切削的不斷發展(zhan)，傳統串聯式機構(gòu)構造平台的結構(gou)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼剛性與移動台高(gāo)速化逐漸成為技(ji)術🈲發展的瓶頸，而(ér)并聯✊式平台便成(chéng)為較佳的候選對(dui)♈象，而相♌對于串聯(lian)式機床來說，并聯(lián)式工作平台具有(yǒu)如下特點和優點(diǎn)：結構簡單、價格低(di)。機床機械零💜部件(jian)數目較🔅串聯構造(zao)平台大幅減少，主(zhǔ)要由滾珠絲杠、伺(si)服電機等通用組(zu)件組成，這些通用(yòng)組件可由專門廠(chǎng)㊙️家生産，因而本機(jī)床的制造和庫存(cun)成本比相同功能(néng)的傳統機床低得(dé)多，容易組裝和搬(ban)運。結構剛度高。

由于采用了封(feng)閉性的結構使其(qí)具有高剛性和高(gāo)速化的✌️優點，其結(jie)構負荷流線短，而(er)負荷分解的拉、壓(yā)力由六隻連杆同(tóng)時承受，以材料力(li)學的觀點來說，在(zai)外✍️力一定🌈時，懸臂(bì)量的應力與變形(xíng)都較大，兩端插入(ru)次之，再來是兩端(duān)簡支撐，其次是💘受(shou)壓的二🚩力結構，應(ying)力與變形都較小(xiao)的是受張力的二(er)力結構，故其擁有(yǒu)高剛性。其剛度重(zhòng)量比高于傳統的(de)數🏃‍♂️控機床。加工速(sù)度💘高，慣性低。

如果結構所承受(shòu)的力會改變方向(xiang)，(介于張力與(yu)壓力之間)，兩(liǎng)力構件将會是較(jiao)節省材料的結構(gou)，而它的移動件重(zhòng)量減至✊較低且同(tóng)時由六個緻動器(qi)驅動，因此🔞機器很(hen)容易高速化，且擁(yōng)有低慣性。加工精(jing)度高。由于其為多(duō)軸并聯機構組成(chéng)，六個可伸縮杆杆(gǎn)長都🥵單獨對刀具(jù)的位置和姿态起(qǐ)作用，因而不存在(zài)傳統機床(即(ji)串聯機床)的(de)幾何誤差累積和(hé)放大的現象，甚至(zhi)還有平均化效果(guo)；其擁🔴有✔️熱對稱性(xing)結構設計，因此熱(rè)變形較小；故它具(ju)有高精👨‍❤️‍👨度的♊優點(dian)。多功能靈活性強(qiáng)。

由于該機床(chuáng)機構簡單控制方(fang)便，較容易根據加(jiā)工對🐅象而将🈲其設(shè)計成專用機床，同(tong)時也可以将之開(kāi)發成🍉通用機床，用(yòng)以實現📱銑削、镗削(xue)、磨削等加工，還可(ke)以配備必要的測(ce)量工具把它組成(chéng)測量機，以實現機(ji)床的多功能。這将(jiāng)會帶來很大的應(yīng)用和市場前景，在(zai)國防👨‍❤️‍👨和民用方面(miàn)都有着十分🚶廣闊(kuo)的應用🤞前景。使用(yòng)壽命長。

由于(yú)受力結構合理，運(yun)動部件磨損小，且(qie)沒有導軌，不💰存在(zài)鐵屑😘或冷卻液進(jìn)入導軌内部而導(dao)緻其劃傷、磨損或(huo)鏽蝕現象。Stewart平(ping)台适合于模塊化(hua)生産。對于不同的(de)機器加工範圍，隻(zhī)需改變連杆長度(dù)和接點位置，維護(hu)也容易，無🔞須進👌行(hang)機件的再制和調(diào)💋整，隻需将新的機(jī)構參數輸入，變換(huan)座标系方便。

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