蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之‼️間的運(yun)動和✊動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wo)🔞杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(jù)備的有趣㊙️特(te)👈性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這是因♈為螺(luó)杆上的突角(jiǎo)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)🌐螺杆之🔅間的(de)摩🌈擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wō)🏒輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋🚶線🏃🏻‍♂️旋(xuan)向必須相同(tong)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(he)不重要的🌈傳(chuan)動可☀️采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于交錯(cuo)💔軸斜齒輪機(ji)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳📧動平穩❄️、噪(zao)音🤞很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當量(liàng)🐕摩擦角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhong)使用✏️的自鎖(suo)👌蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xing)可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(he)傳動時⛹🏻‍♀️，齧合(he)輪齒間☁️的相(xiàng)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)🈲。另一方面，相(xiang)對滑動🛀🏻速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liáng)好的潤🏃🏻‍♂️滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duan)面之🈲間的夾(jia)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuan)動效率高，當(dāng)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(ca)角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆⁉️軸的(de)剛度及強度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具有自鎖(suǒ)💞性🤞；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于🐉蝸杆♍蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧🐕合點K處(chu)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度(du)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定。