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機(ji)器人焊接(jie)切割設備(bei)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhi)需點位控(kòng)制,至于焊(han)鉗在點與(yu)點之間的(de)移動軌迹(ji)沒有嚴格(gé)要求,這也(yě)是機器人(rén)較早隻能(néng)用于🔞點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅要(yao)有足夠的(de)負🈲載能力(li),而且在點(diǎn)與點之間(jiān)移位時速(su)度要快捷(jie),動作要平(píng)🚶♀️穩,定位要(yào)準确,以減(jiǎn)少移位的(de)時😍間,提高(gāo)工作效率(lü)。點焊機器(qì)人需要有(you)多大的負(fù)載能力,取(qu)決于所用(yong)的焊鉗形(xing)式。對于用(yòng)🌂與變壓器(qì)分離的焊(han)鉗,30~45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)🍓是,這種焊(han)鉗一方面(mian)由于二次(cì)電纜線💰長(zhang),電能損耗(hao)
