
機器人焊接(jie)切割設備的要求(qiú)不是很高。因為點(diǎn)焊隻需點位控制(zhì),至于焊鉗在點與(yǔ)點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiu),這也是機器人較(jiào)早隻能用于點焊(han)的原因。點焊用機(ji)器人不僅要有足(zu)夠的負載能力,而(er)且在✂️點與點之間(jiān)移位時速度要快(kuài)捷,動作要平穩,定(dìng)位要準确,以減少(shao)移位的時間,提高(gao)工作效率。點焊機(ji)♍器人需要有多大(dà)的負載能力,取決(jué)于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(ya)器❄️分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器人就足(zú)夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于二(er)次電纜線✌️長❄️,電能(néng)損耗
