機器(qi)人焊接(jie)切割設(she)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(diǎn)位控制(zhi)，至于焊(han)鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yi)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求(qiú)，這也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhi)能👉用于(yú)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器人不(bu)僅🤩要有(yǒu)足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yu)點之間(jiān)移位時(shi)速度要(yào)快捷，動(dong)作要平(ping)穩，定位(wei)要準确(que)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuo)效率。點(dian)焊機器(qi)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zǎi)⚽能力，取(qǔ)決于所(suo)用的焊(hàn)鉗形式(shi)。對于用(yong)🈲與變壓(yā)器分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電(diàn)纜線長(zhang)，電能損(sun)耗