
機器人焊接(jiē)切割設備的要求(qiu)不是很高。因為點(diǎn)焊隻需點位控制(zhì),至于焊鉗在點🌍與(yǔ)點🔅之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiu),這也是機器人較(jiào)早隻能🐪用于點焊(han)的原因。點焊用機(ji)器♍人不僅要有足(zú)夠的負載能力,而(er)且在♈點與點之間(jian)移位時速💜度要快(kuai)捷,動作要平♉穩,定(dìng)位要準确,以減少(shao)移位的時間,提高(gāo)工作效率。點焊機(ji)器人需要有多大(dà)的負載能力,取決(jue)于所用的焊鉗形(xing)式。對于用與變壓(ya)器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器🏃人就足(zú)夠了。但是,這種焊(han)鉗一方面由于二(er)次電纜線長,電能(néng)損耗
