
機(ji)器人焊接(jie)切割設備(bei)的要求不(bu)是很高。因(yin)為點焊隻(zhi)需點位控(kong)制,至于焊(han)鉗在點♉與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(ge)要求,這也(yě)是機器人(ren)較早隻能(neng)用于⛷️點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qì)人不僅🚩要(yao)有足夠的(de)負載能力(lì)🤩,而且在✨點(diǎn)與點之間(jiān)✊移位時速(sù)度要快捷(jie)🐇,動作要平(píng)穩,定位要(yao)準确,以減(jian)少移位的(de)時間,提高(gāo)工作效率(lü)。點焊機器(qì)人需要有(you)多大的負(fù)載能力,取(qu)決于所用(yong)的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器(qì)😍分離的焊(han)鉗,30~45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dan)是,這種焊(han)鉗一方面(mian)由于二次(ci)電纜線長(zhǎng),電能損耗(hào)
