
機器人(ren)焊接切割設(shè)備的要求不(bú)是很高。因為(wéi)點焊隻需點(dian)位控制,至于(yú)焊鉗在點💜與(yǔ)♍點之間的移(yí)動軌迹沒有(you)嚴格要求,這(zhe)也是機器人(ren)較早💘隻能用(yong)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(ji)器人不僅🙇🏻要(yào)有足⛱️夠的負(fu)載能力,而且(qiě)在⭐點與點之(zhī)間移位時速(su)度要快捷,動(dong)作要平穩,定(ding)位要準确,以(yǐ)減少移位的(de)時間,提高工(gōng)作效率。點焊(hàn)機器人需要(yào)有🌍多大的負(fu)載✂️能力,取決(jue)于所用🔞的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用與變壓器(qi)分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是,這種焊(han)鉗一方面由(yóu)于二次電纜(lan)線長,電能損(sǔn)耗
