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機(jī)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控(kong)制,至于焊(han)鉗在點💋與(yu)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(ge)要求,這也(yě)是機器人(rén)🍓較早隻能(neng)用于💞點焊(hàn)的原因。點(diǎn)焊用機器(qi)人不僅要(yao)有足夠的(de)負☀️載能力(lì),而且在點(dian)與點之間(jiān)移位時速(su)度要快捷(jié),動作要平(ping)🍓穩,定位要(yao)準确,以減(jiǎn)少移位的(de)時間,提高(gāo)工作效率(lü)。點焊機器(qì)人需要有(you)多大的負(fu)載♉能力,取(qu)決于所用(yong)🌈的焊鉗形(xing)式。對🈚于用(yòng)與變壓器(qì)分離的焊(han)鉗,30~45kg負載的(de)機器人就(jiu)足夠了。但(dàn)是,這種焊(han)鉗一方面(mian)♻️由于二次(ci)電纜線長(zhǎng),電能損耗(hao)
