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機(jī)器人焊接(jiē)切割設備(bei)的要求不(bu)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制,至于焊(han)鉗在㊙️點👅與(yu)🌍點🆚之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(ge)要求,這也(ye)是機⛹🏻♀️器人(ren)較早隻能(neng)用于點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qi)人不僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(li)🐉,而且在🌍點(diǎn)與點之間(jian)移位時速(su)度要快捷(jie),動作要平(píng)穩,定位要(yao)準确,以減(jian)少移位的(de)時間,提高(gāo)工作效率(lü)。點焊機㊙️器(qì)人需要有(you)多大的負(fù)載能力,取(qu)決于所用(yong)的焊鉗形(xing)式。對于用(yòng)與變壓器(qì)分離的焊(hàn)鉗,30~45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dan)是,這種焊(han)鉗一方面(mian)由于二次(cì)電纜線✉️長(zhang),電能損耗(hao)
