
機器人(ren)焊接切割設備(bèi)的要求不是很(hěn)高。因為點焊隻(zhi)需點位控制,至(zhì)于焊鉗在🌏點與(yu)點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格(gé)要求,這也是機(ji)器人較早隻能(néng)用于點焊的原(yuan)因。點焊用機器(qì)人不僅👣要有足(zú)夠的負載能力(li)❌,而且在✌️點與點(dian)之間移位時速(su)度要快捷,動作(zuo)要平穩,定位要(yào)🔱準确,以減少移(yí)位的時🏒間,提高(gao)工作效率。點焊(hàn)機器人需要有(yǒu)多大的負載能(neng)力,取決于所用(yong)的焊鉗形式。對(dui)🐅于用與變壓器(qì)分離的🏃♀️焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方面(miàn)🏃♀️由于二次電纜(lǎn)線🚩長,電能損耗(hao)
