
機器人(ren)焊接切割設備(bèi)的要求不是很(hen)高。因為點焊隻(zhī)需點位控制,至(zhi)于焊鉗👄在點與(yu)點㊙️之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格(gé)要求,這也是機(ji)🍉器人較早隻能(neng)用于點焊的原(yuán)因。點焊用機器(qì)🔱人不僅要有足(zú)夠的負載能力(lì),而且在點與點(diǎn)之間移位時速(sù)度要快捷,動作(zuò)要平穩,定位要(yào)準确,以減少移(yí)位的時❌間,提高(gāo)工作效率。點焊(han)機💘器人需要有(yǒu)💁多大的負載能(neng)力,取決于所用(yong)的焊鉗形式。對(dui)🎯于用與變壓器(qì)分離的焊鉗,30~45kg負(fu)載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這(zhe)種焊鉗一方面(mian)由于二次電纜(lan)線長,電能損耗(hào)
