蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間的運♊動和(hé)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiàng)當于📱齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一❓般為20:1，有👈時(shí)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆可🏃🏻‍♂️以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這❌是(shì)因為螺♉杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gǎn)之🧑🏾‍🤝‍🧑🏼間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lun)的👈端面壓力(lì)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhòng)要的傳動🥰可(ke)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gāo)于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(ca)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重(zhòng)機械🐅中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dòng)時，齧合輪齒(chǐ)間的相對滑(huá)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yi)方面，相對滑(huá)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重📱、發熱嚴💛重(zhòng)，為了散熱和(he)減小磨損，常(chang)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤🙇‍♀️滑裝置，因(yīn)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yǔ)蝸🎯杆端🌈面🧑🏾‍🤝‍🧑🏼之(zhī)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiào)🥰率高，當小于(yu)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)📧蝸杆分度🔅圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(du)及強度相🐇應(ying)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大👈，傳動效(xiào)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有自鎖性；當(dāng)⁉️取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yú)蝸杆蝸輪⁉️機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fāng)法，可根據齧(nie)合點K處🔴方向(xiàng)🌈、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liàng)三角形來判(pan)定；也可用“右(you)旋蝸杆✏️左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手🔱握，四指(zhi)拇指”來判定(dìng)。