蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(hé)💜動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gan)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(su)比一💃般(bān)為20:1，有時(shí)甚至💔高(gao)達300:1或更(gèng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bei)的有趣(qù)特🤩性：蝸(wo)杆可✊以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tu)👈角很淺(qian)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉㊙️螺杆(gan)時😘，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luó)杆保持(chí)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相等，即(jí)蝸㊙️輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力🈲角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wei)标準🔞值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuan)🔆線💃🏻旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wō)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dong)可采用(yong)👄鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiāo)☀️錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音🤩很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時(shí)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiang)自鎖，即(jí)隻能由(you)蝸杆🌈帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆🈲。如在(zài)其重機(jī)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機📐構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起🐉安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)，齧合輪(lún)🛀齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yī)方面🐆，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了🈲散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hao)的潤滑(huá)裝置，因(yin)而✔️成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與❄️蝸杆(gǎn)端面🥰之(zhi)間的夾(jiá)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dòng)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(dà)🙇‍♀️，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)👈及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程📱角(jiao)增大🔞，傳(chuán)動效😘率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(jù)有自鎖(suo)性👄；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiao)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等于🚶‍♀️蝸(wo)杆👄蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧合(he)點❓K處方(fāng)向🈲、方向(xiàng)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(du)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wò)，左旋蝸(wo)杆右手(shǒu)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。