蝸(wō)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的(de)運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chǐ)輪與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wō)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至🙇‍♀️高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bèi)的有趣(qu)🍓特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gan)上的突(tū)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相☁️等✊，即(ji)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)✔️标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(yīng)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面壓🆚力(lì)角且為(wei)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zheng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wo)💛杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dong)可㊙️采用(yòng)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tong)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dòng)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(miàn)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(dà)高于交(jiao)👣錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳(chuán)動平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(cheng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mo)🐪擦💘角時(shi)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(you)🙇‍♀️蝸杆帶(dài)動🛀🏻蝸輪(lun)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其🏃‍♀️重機(ji)械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(ke)起安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiào)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合輪(lún)㊙️齒🌏間📧的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lǜ)低。另一(yī)方面🌂，相(xiang)對滑動(dong)💁速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱(re)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wei)🎯昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hǎo)的潤💜滑(huá)裝置，因(yīn)而成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(cheng)角是蝸(wō)杆分度(du)圓柱上(shàng)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸杆(gan)♻️端面📱之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)🏃‍♀️輪的螺(luo)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當👄量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆🚩分度(dù)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆♻️軸(zhou)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程🌂角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有🧑🏽‍🤝‍🧑🏻自鎖(suǒ)🔞性；當🌍取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bu)等于蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(hé)🐕點K處方(fāng)向⛱️、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直💰于蝸(wō)輪軸線(xian)畫🏃‍♂️速度(dù)‼️矢量三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)🌐旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)✌️杆右手(shǒu)握，四指(zhi)🏃拇指”來(lai)判定。