蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間的運動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸🛀杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一🛀般為20:1，有時(shí)甚至📱高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuan)動蝸🈲杆。這是(shi)因為螺杆上(shàng)的突🌈角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shì)旋轉📞螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦(ca)力會🔴讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)👅等，即蝸輪🔴的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)❗标準值；蝸輪(lun)的端面🐉壓力(lì)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(ya)✊力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳動可(ke)采🥵用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于交錯🆚軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)平🏃穩🔅、噪音☂️很(hen)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量💁摩🔞擦(ca)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)蝸杆👌帶動蝸(wō)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重(zhòng)機械🐕中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiàng)自💋鎖性可起(qǐ)😄安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時📞，齧合輪齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yī)方面‼️，相對滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(he)🏒減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為❗昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤🌈滑裝置，因(yin)而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)🌈蝸♊杆端面之(zhī)✂️間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角(jiao)大則傳✍️動效(xiào)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目💞，使(shǐ)蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度相應(ying)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yú)⛹🏻‍♀️蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據齧(nie)合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhí)🌈于蝸輪軸線(xiàn)畫☎️速度矢量(liang)三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shou)握㊙️，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(ding)。