蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至㊙️高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特🐆性：蝸杆(gan)🐅可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)✉️原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸😍輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(mian)模數且為(wéi)🤞标準🌈值；蝸(wō)輪的端面(mian)⛹🏻‍♀️壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且💃為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線(xian)🙇‍♀️旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采🐕用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜齒💃輪(lún)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(ping)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪💰，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)🛀合⚽輪齒🈚間(jian)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動🌍速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好💞的(de)材料及⛷️良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhi)♉間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)❄️角增大，傳(chuán)動效🐅率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)🙇🏻自鎖性；當(dāng)💜取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等🔞于蝸杆(gan)蝸🧡輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫㊙️速度(dù)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指🚶‍♀️拇(mǔ)指”來判定(dìng)。