蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之👣間(jiān)‼️的運動和(hé)🆚動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又⭕與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一☎️般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺㊙️杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等✉️，即蝸輪(lún)🐇的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力👉角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與♊蝸(wō)🔞杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于🌈交錯(cuo)☔軸斜🐅齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當🌐量摩(mo)✉️擦角時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖🔆蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起㊙️安全保(bao)護🔅作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(huá)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及㊙️良(liáng)好的潤♊滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與✉️蝸(wō)杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆🧑🏾‍🤝‍🧑🏼分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)❓度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大🏒，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖性🚶；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)☔合點K處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)☁️線畫速度(dù)🈲矢量☁️三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握☔，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(ding)。