蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之🚶‍♀️間(jian)的🍉運動和(he)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相🔅當(dāng)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的🈲齒(chǐ)輪減🈲速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)👈時甚至高(gao)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gan)可💔以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yin)為螺杆上(shàng)的突⭐角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與✉️螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等⭐，即☔蝸輪(lún)的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wo)💜輪的端面(mian)壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)✂️力角且📞為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與🈲蝸(wō)杆螺旋⛷️線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交錯(cuò)♊軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動💋平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的當量摩(mó)擦🚩角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了✉️散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減🤟摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhī)💚間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸㊙️輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dong)效✨率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當🌈量(liàng)摩擦角時(shí)，機❤️構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆🌈分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)📧，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiang)度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等🙇‍♀️于蝸🚶杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫🏃🏻速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。