蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間☂️的運🏃‍♀️動和(he)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiàng)當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shi)因為螺杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(he)：
1、中間平面内(nei)蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓(yā)力角分别相(xiàng)☂️等，即蝸輪的(de)端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wei)标準值；蝸輪(lun)的🍓端面壓力(lì)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(yā)力角且🌐為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xū)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luó)旋✔️線💋旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhong)要的傳動可(kě)采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于交錯軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dong)平穩📱、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jian)的當量摩擦(cā)🔞角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zi)鎖🐉，即隻❌能由(yóu)蝸杆帶動蝸(wō)輪🏃‍♀️，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重(zhòng)機械🔱中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qi)安全保護作(zuo)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合♻️輪齒(chǐ)間的相對滑(hua)動速度大，故(gù)摩擦損耗大(da)、效率低。另一(yi)方面🌂，相對滑(hua)動🔞速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(he)🚶減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mo)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而♊成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yǔ)蝸杆✊端面之(zhī)🛀間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸(wō)輪的螺旋🚩角(jiǎo)大則傳動效(xiào)率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目♊，使(shi)🏃🏻‍♂️蝸💞杆分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的🚶‍♀️剛度(dù)及強🔞度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiao)率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(ju)有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuán)動比不等🐉于(yu)蝸杆♉蝸🐆輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fang)法，可根據齧(niè)❄️合點㊙️K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhí)😄于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liàng)🎯三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸杆(gǎn)右手👌握，四指(zhi)拇指”來判定(ding)。