蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)💔當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸🤩杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(sù)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特性：蝸(wō)杆可以(yi)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆(gan)上🈚的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩💁擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(miàn)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(lì)角分别(bie)相🏒等，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mó)數等于(yú)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線旋向(xiàng)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yao)的傳📱動(dòng)可㊙️采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xìng)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yu)齧合輪(lún)齒間的(de)🐉當量摩(mó)☔擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(you)🌈蝸杆帶(dài)動♈蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用✊的自(zi)鎖蝸杆(gan)機🛀構，其(qí)反向自(zi)鎖性可(kě)起😘安全(quan)保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yi)方面🧑🏽‍🤝‍🧑🏻，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了🚶散熱(rè)和減小(xiǎo)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mo)性較好(hǎo)的材料(liao)及良好(hao)的潤💜滑(huá)裝置，因(yin)而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xiàn)的切線(xian)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸(wō)🌍輪的螺(luó)旋角大(da)則傳動(dong)效率高(gāo)，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當😄量(liàng)摩擦角(jiao)時，機🧑🏾‍🤝‍🧑🏼構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的㊙️剛度(du)及強㊙️度(dù)相應增(zēng)大；一定(ding)時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suo)💞性💞；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bú)等于蝸(wō)🛀杆👨‍❤️‍👨蝸輪(lun)機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gen)據齧✉️合(he)點K處方(fang)🤟向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xiàn)）及應垂(chui)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lai)判定；也(yě)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)🐇拇指”來(lái)判定。