蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間🧡的🌈運(yun)動⛹🏻‍♀️和動(dòng)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gǎn)在其中(zhōng)間平面(mian)内相當(dāng)于齒輪(lún)與齒🈚條(tiáo)，蝸杆又(you)與螺杆(gǎn)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wō)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qing)易轉動(dòng)齒輪，但(dàn)齒輪無(wú)法轉動(dong)蝸杆。這(zhè)是因為(wéi)螺杆上(shàng)🎯的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shí)，齒輪與(yu)螺杆之(zhī)間的摩(mo)擦力會(hui)讓螺杆(gan)保持原(yuán)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiǎo)分别相(xiàng)等，即蝸(wō)輪的端(duān)面模數(shù)等于蝸(wo)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面😘壓力(lì)角應等(deng)于蝸杆(gǎn)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lún)與👌蝸杆(gan)螺旋線(xian)旋向必(bì)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)🐆傳動可(ke)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(chéng)載能力(li)大大高(gāo)于⛷️交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳👨‍❤️‍👨動(dong)平穩🌏、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dang)量摩擦(cā)角🔴時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zì)鎖，即隻(zhi)能由蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qi)重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suo)🥵蝸杆機(ji)📐構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時，齧(niè)合輪👅齒(chǐ)間的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效率低(di)。另一方(fang)面📧，相對(duì)滑動🔴速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(he)💃🏻減小磨(mo)損，常采(cǎi)🔅用價格(gé)較為💯昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yu)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而(er)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(lì)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiǎo)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duan)面之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lún)的🌈螺旋(xuán)角大則(zé)傳動效(xiào)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jiān)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(rù)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dāo)的數目(mù)，使🐪蝸♊杆(gan)分度圓(yuan)直徑進(jìn)行了标(biāo)準化m一(yī)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度✌️及(ji)強度相(xiang)應增大(da)；一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增(zēng)大，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhí)時，其傳(chuán)動比大(dà)，且具‼️有(you)㊙️自🏃鎖♻️性(xìng)；當🐉取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(deng)于蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(dian)K處☔方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸👌輪(lún)軸線畫(hua)速度矢(shǐ)量三角(jiǎo)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuo)手握🐕，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。