蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lái)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的🤞運(yùn)💃動和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(miàn)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wō)輪的💃🏻齒輪減(jiǎn)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許(xu)多蝸輪都有(you)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣特(te)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼杆上的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即⁉️蝸(wo)輪的🔴端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準值(zhí)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhou)面壓力角且(qie)🔴為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)💃杆螺旋線旋(xuan)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuán)⁉️動可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hao)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(dà)大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lún)齒間的⛱️當💞量(liàng)🆚摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動🏃🏻蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆🌂。如在(zài)其🐕重機械🌍中(zhong)使用☁️的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qí)反向自💁鎖性(xìng)可起🆚安全保(bǎo)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合(hé)輪齒㊙️間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效⁉️率低(dī)。另一🆚方面，相(xiàng)對滑動速度(du)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mo)損，常采用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及良(liang)好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qie)線與蝸杆端(duān)面😘之✌️間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xi)為，蝸🈚輪的螺(luó)旋🌐角大則傳(chuan)動效🐉率高，當(dang)小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦(cā)角時，機⭐構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度🈚及強‼️度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程角增大，傳(chuan)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(da)，且具有自📱鎖(suo)性；當取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等于蝸杆✏️蝸(wo)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chu)方向、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度(du)矢量三角形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuan)蝸杆右手握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。