蝸輪(lún)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間的運(yùn)動🔆和動(dong)力。蝸輪(lún)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dāng)于🈲齒輪(lun)與齒條(tiáo)，蝸💜杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lun)減📐速比(bǐ)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lún)組所不(bu)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gǎn)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhe)是因為(wéi)螺杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)螺杆時(shi)，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mó)擦力會(hui)讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(niè)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yǔ)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wō)輪🐉的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shù)且為💰标(biāo)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓✨力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wō)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xū)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)螺旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cái)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bǐ)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(lì)大大高(gao)于🌈交㊙️錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuán)傳動，為(wéi)多齒齧(nie)合傳動(dòng)，故傳✉️動(dòng)平穩、噪(zào)音🤞很小(xiǎo)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dang)量摩擦(cā)角❗時，機(ji)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xiàn)反向自(zi)鎖⛹🏻‍♀️，即隻(zhi)能由蝸(wō)杆帶動(dòng)🔅蝸輪，而(er)不能由(yóu)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qi)⛷️重機械(xiè)中使用(yong)的自鎖(suo)💘蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qǐ)🌏安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuán)動時，齧(nie)合輪齒(chi)♌間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(da)、效率低(di)。另一👉方(fāng)面🐪，相對(duì)滑動速(sù)度大使(shi)齒面磨(mó)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(hé)減小磨(mó)損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)💋成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duān)面之間(jian)的夾角(jiǎo),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)角大則(ze)傳動效(xiào)率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shí)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhí)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dāo)的數目(mu)，使蝸杆(gǎn)分度🔴圓(yuán)直徑進(jìn)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(dà)則大，蝸(wo)杆🐅軸的(de)剛度及(ji)強度相(xiàng)🐇應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dòng)效率相(xiang)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(yǒu)自鎖性(xing)；當☀️取大(dà)值時，傳(chuan)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(děng)于🥰蝸杆(gǎn)😍蝸輪‼️機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhōng)蝸輪轉(zhuǎn)向的判(pàn)定方法(fǎ)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)🏃于蝸輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。