蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之💰間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相📧當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸杆(gǎn)又🆚與螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gǎn)🔱可🌐以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wo)杆。這📱是因(yin)💚為螺🔞杆上(shàng)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時🈲，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力‼️角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與🐅蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuo)☀️軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jian)的🔴當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shi)現反向自(zi)鎖，即隻🈲能(neng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)🌏重機械中(zhong)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時🐆，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效⚽率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重🔞、發(fa)熱嚴重，為(wei)了🔱散熱和(he)㊙️減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及📐良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與☀️蝸(wō)♊杆端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大則傳♋動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當♉量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸👉杆分(fen)👌度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)👌，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)⛱️角增大🔴，傳(chuán)動效♌率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(niè)合點K處方(fāng)♋向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)⁉️線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuán)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。