蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yun)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相當于齒(chi)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wéi)20:1，有時甚至🧑🏽‍🤝‍🧑🏻高(gao)達300:1或🔴更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(te)性：蝸杆🌈可🐉以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上的突❄️角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luo)杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shu)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸(wō)輪的端面模(mo)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準值(zhí)；蝸輪的🔞端面(miàn)壓力角應等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)🏃🏻杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuan)🔱動可采🚶用鑄(zhu)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(de)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間(jian)為線接觸，其(qí)承載能力大(da)大高于交錯(cuo)軸斜💋齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lun)齒間的當🏃🏻‍♂️量(liang)摩擦角時，機(jī)構具有自鎖(suǒ)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)☁️能由蝸杆💃🏻帶(dài)動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其🚶‍♀️重機械中(zhong)使用的自鎖(suo)蝸杆機🌍構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dong)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪齒🐪間的相(xiàng)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sun)耗大、效率低(dī)。另一方面，相(xiàng)對滑動速度(du)大使齒面磨(mó)損嚴重⛱️、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采㊙️用價(jià)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及⛱️良(liang)好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qie)線與🎯蝸杆端(duan)♈面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳(chuan)動效🤞率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(cā)角時，機💞構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gan)直徑系數q是(shi)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使蝸杆💋分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(huà)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆㊙️軸的(de)剛度⁉️及強度(dù)相應增大；一(yi)定時，q小則導(dao)程⛱️角增大，傳(chuan)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時(shi)，其傳動比大(dà)，且具有💋自鎖(suǒ)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xian)的切線）及應(ying)垂直于蝸輪(lun)軸線畫速度(du)矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)♌左手握，左旋(xuán)蝸☎️杆右手握(wo)，四指拇指”來(lái)判定。