蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之🚶間(jiān)的運動☂️和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相🌏當(dang)于齒輪❤️與(yǔ)齒條，蝸🔞杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減⭐速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或✂️更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gǎn)‼️可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)為螺♈杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會☂️讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸👉輪(lún)的🔱端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(mian)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)力角且🙇🏻為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋🏃‍♀️線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhong)要的傳🐉動(dòng)可采用💋鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于☁️交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chǐ)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)🚶‍♀️穩、噪音🧑🏽‍🤝‍🧑🏻很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mo)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖👅，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪❓，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)🐆的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了🏃🏻‍♂️散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jia)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆🤟端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的🍓螺旋角(jiao)大則傳🧑🏽‍🤝‍🧑🏻動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(da)🔞，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應🐅提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(yǒu)自🧑🏾‍🤝‍🧑🏼鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合📞點K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(dìng)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。