蝸(wo)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhóu)之🍉間的(de)💛運動和(he)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chi)輪與齒(chǐ)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luó)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一般(bān)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或更(geng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(ge)其他齒(chǐ)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qù)特性：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luo)杆保持(chi)🔴原位。
蝸(wō)輪正确(que)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bié)相等😄，即(jí)蝸輪的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(yīng)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hai)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與♈蝸(wō)杆螺👌旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要(yao)的傳動(dong)🐅可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mó)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(he)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yào)進行時(shi)效處理(li)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(diǎn)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dòng)比，比交(jiāo)錯軸斜(xie)齒輪機(jī)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiàng)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chǐ)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)✉️動平穩(wen)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)🐕當量摩(mo)㊙️擦角🐇時(shí)，機構具(jù)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖，即(ji)隻能由(yóu)蝸杆🔴帶(dai)動蝸輪(lun)，而不能(neng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wo)杆。如在(zài)其🈲重機(ji)械中使(shǐ)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quán)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lun)齒間的(de)相對滑(huá)動速度(dù)大，故摩(mó)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(miàn)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了📞散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(cháng)采用價(jia)格較為(wei)🛀昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(hua)裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與蝸🐆杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的⛹🏻‍♀️螺(luó)旋角大(da)🌈則傳🏃‍♀️動(dong)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gòu)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制(zhì)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目🏃‍♂️，使蝸(wo)杆分🐉度(du)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大(da)，蝸杆軸(zhou)的剛度(dù)🈚及強🐅度(du)相應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大，傳(chuan)動效率(lǜ)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其(qí)傳動比(bǐ)大，且具(ju)有自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lún)機構傳(chuan)動比不(bu)等于🧡蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dong)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合(he)點K處方(fang)🌂向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)♌輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(san)角形來(lái)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸(wō)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lái)判定。