蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構常(chang)用來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的運(yùn)動✏️和動力。蝸輪(lún)與蝸杆在其中(zhōng)間平面内相當(dāng)于齒輪與齒🌈條(tiáo)，蝸杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或🌐更大(dà)。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪(lun)組所不具備的(de)有趣❤️特性：蝸🌈杆(gǎn)可✏️以輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無(wu)法轉動蝸💔杆。這(zhe)是因為螺杆上(shang)的突角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒輪與(yǔ)㊙️螺杆之間的摩(mo)擦力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪(lun)正确齧合：
1、中間(jian)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和(hé)壓力角分别相(xiàng)等，即蝸輪的端(duan)面模數等于蝸(wo)杆的軸面模數(shù)且為标準值；蝸(wo)輪的端面壓力(lì)角應等于蝸杆(gan)的軸面壓力角(jiao)且為标準🏃🏻‍♂️值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需(xū)保證，而且蝸輪(lún)與✏️蝸杆螺旋⭐線(xiàn)旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅；低(dī)速和不重要的(de)傳動可🤞采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但(dan)強度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要進(jìn)行時效處理、防(fang)止變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可(ke)以得到很大的(de)傳動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線接(jie)觸，其承載能力(li)大大高于⚽交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當(dang)于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動(dong)，故傳動平穩✏️、噪(zào)音很小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的當(dāng)量摩擦✏️角時，機(ji)構具有自鎖性(xing)，可實現反向自(zi)鎖，即隻能由蝸(wo)杆帶動蝸輪，而(er)不能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在其(qi)重機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自鎖(suǒ)性可起安全保(bao)護作用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧(niè)合♉輪齒間的相(xiang)對滑動速度大(dà)，故摩擦損耗大(dà)、效率低。另一方(fang)面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和(hé)減小磨損，常采(cai)用價格較為昂(áng)貴的減摩性與(yu)抗磨性較好的(de)材料及良好的(de)潤滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的(de)切線與蝸杆⛷️端(duan)面📱之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角(jiao)的關系為，蝸‼️輪(lún)的螺旋角大則(ze)傳動效💋率高，當(dang)小于齧合齒間(jian)當量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系數(shu)q是為了限制蝸(wo)輪滾刀的數目(mù)，使蝸杆分🈲度圓(yuán)直徑進行了标(biāo)準化m一定時，q大(dà)則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相(xiàng)應增大；一定時(shi)，q小則導程角增(zeng)大，傳動效💰率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳(chuan)動比大，且具有(you)自🈲鎖性💰；當取大(da)值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳動(dòng)比不等于🔆蝸❤️杆(gǎn)蝸輪💋機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法(fa)，可根據齧合點(diǎn)🔱K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的(de)切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量😄三角(jiao)形來判定；也可(kě)用“右😄旋蝸杆左(zuo)手握，左旋蝸📞杆(gan)右手握，四指拇(mu)指”來判定。