蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yun)動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在(zài)其中間平面(miàn)内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gan)形狀相似。蝸(wo)輪的🐪齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有時甚至高(gao)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)✊性：蝸杆可♌以(yǐ)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上🈲的突角(jiao)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪與(yu)螺杆之間的(de)摩擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wo)輪的㊙️端面模(mo)數等于蝸杆(gan)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qie)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shí)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wo)輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和(hé)不重要的傳(chuán)動可✔️采用🍓鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tie)青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiu)墨。要進行時(shí)效處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性好(hao)。

蝸輪(lun)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuan)動比，比交錯(cuo)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(dà)大高于🈲交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪(zao)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wo)杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪(lun)齒間的當🤩量(liang)✉️摩😘擦🔞角時，機(jī)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖🌈，即隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zai)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qi)反向自鎖性(xing)可起安全保(bao)護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧⛷️合(hé)輪齒間的相(xiang)對滑動速度(du)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)。另一方面🐆，相(xiàng)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了🐆散(san)熱和減小磨(mó)🌈損，常采👅用價(jia)格較為昂貴(gui)的減摩性與(yu)抗磨性較好(hao)的材料及良(liáng)好的潤♊滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導(dao)程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上(shang)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duan)面之間的夾(jiá)角,與螺杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luo)旋角大則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(cā)角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shu)目，使蝸✨杆💋分(fèn)度圓直徑進(jin)行了标準化(hua)m一定時，q大則(ze)大，蝸杆軸的(de)剛度🚶‍♀️及強👨‍❤️‍👨度(dù)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dao)程🌈角增大，傳(chuán)動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具有自❗鎖(suǒ)性；當✍️取大值(zhí)時，傳動效率(lü)高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等✌️于蝸杆✌️蝸(wō)輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合點♊K處(chu)💋方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直于蝸☁️輪(lun)軸線畫速度(du)矢量三角形(xing)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握(wò)，四指💚拇指”來(lai)判定。