蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸(wo)杆機構常(cháng)用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhou)之間的運(yun)💁動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhong)間平面内(nèi)相當于齒(chi)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又💋與(yu)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jiǎn)速比一般(ban)為20:1，有🔴時甚(shèn)至㊙️高達300:1或(huo)更大。
許多(duo)蝸輪都有(you)一個其他(ta)齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣特性(xìng)：蝸杆可以(yi)輕易轉動(dong)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這(zhè)👣是因🌈為螺(luo)杆上的突(tu)角很淺，當(dang)齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓螺杆(gan)保持♍原位(wei)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jian)平面内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分(fen)别相等，即(ji)蝸輪💯的端(duan)面模數等(deng)于蝸杆的(de)軸面模數(shu)且為标準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面❌壓力(li)角應等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiao)且🏃‍♂️為标準(zhun)值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交(jiāo)錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆👅螺(luó)旋線旋向(xiang)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青(qing)銅；低速和(he)不重要的(de)傳動可采(cai)用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hao)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kang)膠合性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mo)。要進行時(shi)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(ke)以得到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯(cuo)軸斜齒輪(lún)機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合(he)齒面間為(wéi)線接觸，其(qi)承載能力(li)大大高于(yú)交錯軸斜(xie)🙇🏻齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺(luó)旋傳動，為(wei)多齒齧合(hé)傳動，故傳(chuan)動❄️平穩💘、噪(zào)音🤞很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程角小(xiao)于齧合輪(lun)齒間的當(dang)量摩擦角(jiao)時，機構具(ju)有自鎖性(xìng)，可實現反(fan)向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wo)杆帶動🈲蝸(wo)輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其重機(ji)械中使用(yòng)的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安(an)全保護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨(mó)損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆(gan)齧合傳動(dong)時，齧合🚩輪(lun)齒間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩(mó)擦損耗大(da)、效率低。另(ling)一方面，相(xiang)對滑動速(sù)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發熱嚴(yán)重，為了散(san)熱和減小(xiao)磨損，常采(cai)用價格較(jiao)為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較(jiào)好的材料(liào)及良好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而❌成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dao)程角是蝸(wo)杆分度圓(yuán)柱上螺旋(xuan)線的切線(xian)與蝸杆端(duan)♍面之🚩間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiao)的關系為(wei)，蝸輪的螺(luo)旋角大則(ze)傳動效率(lü)高，當小于(yú)齧合齒間(jian)當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑(jing)系數q是為(wei)了限制蝸(wo)輪滾刀的(de)數目，使蝸(wō)杆分度圓(yuan)直徑進行(hang)了标準化(hua)m一定時，q大(da)則大，蝸杆(gan)☎️軸的剛度(dù)及強度相(xiàng)應增大；一(yi)定時，q小則(ze)導程角增(zeng)大，傳動效(xiao)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tou)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且(qie)具💔有自鎖(suo)♉性；當取大(dà)值時，傳動(dong)效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lun)傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動(dong)比不等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定(ding)方法，可根(gēn)據齧合點(dian)K處🤞方向、方(fang)向（平行于(yu)螺旋線的(de)切線）及應(ying)垂直于蝸(wō)輪軸線畫(hua)速度🈲矢量(liang)三角形來(lai)判定；也可(ke)用“右旋蝸(wo)杆🤟左手握(wo)，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四(si)指拇指”來(lái)判定。