激光切割機在工(gong)作運行，少不了激(jī)光切割機中的伺(sì)服電機，伺服💔電機(ji),可使控制速度,位(wei)置精度非常準确(què)。将電壓信号轉化(huà)為轉矩和🔞轉速以(yi)驅動控制對象。那(nà)麼，是什麼影響了(le)激光切割機伺服(fú)電機正常運行?下(xià)面🔴我們一起來看(kàn)看影響激光切割(ge)機伺服電機正常(chang)🌈運行的因素。

此為激光切割(ge)機效果圖

1.機械因(yin)素

機械問題相對(duì)而言比較常見，主(zhǔ)要體現在設計、傳(chuan)動方式、安🛀裝、材質(zhi)、機械磨損等方面(miàn)。

2.機械共振

機械共(gòng)振問題對伺服較(jiao)大的影響在于無(wu)法繼續提高伺服(fu)✉️電⭐機的響應性，從(cong)而使設備整體運(yùn)行在比較低的響(xiǎng)應狀态。此類🔆問題(tí)在同步帶傳動的(de)機械中比❓較常見(jiàn)💃，另外長距離的滾(gǔn)珠絲杆有時也有(yǒu)此類情況。主要原(yuan)因是同步帶的剛(gāng)性偏低，共振頻率(lǜ)低，長距離㊙️的絲杆(gǎn)自身❗慣量較大，且(qie)多有變形情況，特(tè)别是在☁️電機容量(liang)選擇偏小的情況(kuang)下比較容易起振(zhen)。同時安裝時的裝(zhuāng)配工藝高低和材(cái)質的優劣也會對(duì)機械的共振産生(sheng)影響。

3.機械抖動

機(jī)械抖動實質也是(shì)機械的固有頻率(lǜ)問題，通常比較多(duo)🤟地出現在單端固(gù)定的懸梁結構中(zhong)，特别是在加減速(su)階段表現尤其明(míng)顯。低頻的抖動在(zài)加工件中會呈現(xian)出大波浪狀的形(xíng)态，較高頻的抖動(dong)會有鋸齒狀的形(xíng)态。

4.機械内應力、外(wai)力等因素

由于機(ji)械材質和安裝的(de)差異，設備上各傳(chuán)動軸的機械内🔞應(yīng)👄力、靜摩擦力等可(kě)能會不一緻。如果(guo)設備中參與軌迹(ji)插🐪補控制的🆚兩軸(zhou)中的某一軸的内(nèi)應⭐力或者靜摩擦(ca)力等更大，則會一(yī)定程度上消耗掉(diào)🐅伺服的轉矩，造成(cheng)此⛹🏻‍♀️軸的加速🆚變慢(màn)，從而導緻加工⛱️輪(lun)廓變形。通常我們(men)可以通過伺服驅(qū)動器反饋生🙇‍♀️成的(de)波形曲線來觀察(chá)傳動軸的内應力(lì)問題。

外力作用于(yú)軸上的情況也比(bi)較類似。一般的闆(pǎn)材切割機，各軸與(yu)工件之間是非接(jiē)觸的，可能受到的(de)外力有限。但某些(xie)管材切割機，送管(guan)軸會參與切割🧑🏾‍🤝‍🧑🏼時(shí)候的插補，而另一(yī)軸一般是非接觸(chu)的。此時管材由于(yú)受到夾具的影響(xiang)，會對送管軸産生(sheng)一個反向作用力(li)，這樣參與插補控(kòng)制的兩軸受力情(qíng)況不一緻，切割的(de)效果肯定會受到(dao)影響。

5.數控系統因(yīn)素

有的情況下，伺(sì)服的調試效果不(bú)明顯，此時可能就(jiu)要介入對控制系(xi)統的調節了。激光(guang)切割機加工時通(tong)常線速🔴度是比較(jiao)恒定的，在直線與(yǔ)曲線上都是同一(yī)速🈲度。這一點在直(zhi)線運動上是沒有(you)多大問題🌂的，但是(shi)在曲線，特别是小(xiao)尺寸圓弧的加工(gōng)上可能會因為加(jiā)速度過大導緻輪(lun)廓變形的情況。